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伺服閥對(duì)伺服放大器的要求
來源:http://hrbwykj.com/news742277.html發(fā)布時(shí)間:2016-09-12
由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高,對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對(duì)放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器,因?yàn)樗欧y一般容許2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%~6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)%的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有最小的電感值。
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