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電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理
來源:http://hrbwykj.com/news742239.html發(fā)布時間:2015-06-23
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥?;y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
當(dāng)有電氣信號由伺服放大器輸入時,則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產(chǎn)生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動,此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)變力矩而產(chǎn)生機械位移信號,再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當(dāng)兩個噴嘴前的油壓不等時,則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動,滑閥上的凸肩控制油口開啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動機活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外在伺服閥調(diào)整時有一定的機械零偏,以便在運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時,借機械力量***后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。
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